组会会议记录




5月19日

Date  2016-5-19 21:00~22:00

Venue  401

Present  郝祁 孙佳明 侯淼林 童镝 兰功金 江帆 刘海原 向甜 刘国成 卜亚圣 胡晨旭 刘逸 杨云波 陈争智

一、Presentations

Ⅰ . 环境水质监测传感器网络 : 胡晨旭

1、课题介绍

1) 项目介绍:将分布式的水质监测节点组成传感网络,利用无人机或通信模块实现对检测结果的收集,从而实现对目标区域水质的检测。

2) 项目方案:

a) 检测节点:单片机,水质传感器,通讯模块

b) 无人机机载的数据接收模块回收水质数据

c) 移动数据网络把数据发到监测中心

2. 研究进展:完成了检测节点的制作,进行数据收集测试。

3. 后期工作:监测节点组网,并通过通讯模块直接发送到实验室的数据接收站

Ⅱ. 基于飞行器的机器人协作平台 : 卜亚圣

1、 课题介绍:地面机器人集群返回GPS信号给装有摄像头的空间操作站,给每一个机器人图像赋予相应的位置信息,可在中央控制室实现对地面机器人集群的实时全局监控和控制。

1)     rss

2)     rfid

3)     laser scanner

4)     camera 

2、 研究计划

1) 完成一个基于四轴摄像头的小车控制,设计APP

2) 加入多个小车,进行简单应用

3) 加入track算法,无GPS的远程控制

4) 基于c-slam的导航

二、Reports

郝祁

我们应该多思考与开发机器人/无人机户系统定位平台(户内外)、目标定位/追踪/识别性能测试平台、环境测量与三维建模平台、地理信息系统平台、统一的智能人机界面(包括虚拟现实,人机交互)、统一的数据库与数据挖掘平台。这些平台需要哪些模块,其系统架构与数据结构、接口是怎么样的?这些平台能不能实现自动化,能不能自动测试,平台的数据能不能可视化,平台的结构是不是分布式的,从而使用简单,维护方便

1)无人机机器人的操作系统以及通用算法(OS and Algorithms),(2)智能人机界面与交互(Interfaces and interactions),(3)机器视觉、机器学习、传感器融合(sensing, perceptions and learning) 应该是我们知识学习与积累的重点

5月12日